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本次列车为G字头列车，高铁。城际高速铁路。2009年12月26日，武广高速铁路正式通车运行，新车次采用G+4位数字，意为“城际高铁”，设计时速350公里/小时，最高时速 380公里/小时，首发区段为武汉到广州，城际高速铁路使得武汉站到广州北站最快只需2小时47分钟。
G581
从武汉出发，耗时约，最终到达宁波。
G581
次列车共经过15个车站，武汉，六安，合肥南，肥东，巢湖东，芜湖，宣城，郎溪南，广德南，安吉，湖州，杭州东，绍兴北，余姚北，宁波，下面是其到达每一个车站的具体时间。
武汉
站次：1，到达时间：----，发车时间：09:22，停留时间：----
六安
站次：2，到达时间：10:35，发车时间：10:37，停留时间：2
合肥南
站次：3，到达时间：11:06，发车时间：11:11，停留时间：5
肥东
站次：4，到达时间：11:22，发车时间：11:24，停留时间：2
巢湖东
站次：5，到达时间：11:42，发车时间：11:44，停留时间：2
芜湖
站次：6，到达时间：12:03，发车时间：12:05，停留时间：2
宣城
站次：7，到达时间：12:33，发车时间：12:35，停留时间：2
郎溪南
站次：8，到达时间：12:48，发车时间：12:50，停留时间：2
广德南
站次：9，到达时间：13:01，发车时间：13:08，停留时间：7
安吉
站次：10，到达时间：13:17，发车时间：13:19，停留时间：2
湖州
站次：11，到达时间：13:35，发车时间：13:37，停留时间：2
杭州东
站次：12，到达时间：13:58，发车时间：14:00，停留时间：2
绍兴北
站次：13，到达时间：14:18，发车时间：14:24，停留时间：6
余姚北
站次：14，到达时间：14:42，发车时间：14:44，停留时间：2
宁波
站次：15，到达时间：15:03，发车时间：15:03，停留时间：----
余姚北站列车时刻表
六安站列车时刻表
合肥南站列车时刻表
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武汉站列车时刻表
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肥东站列车时刻表
芜湖站列车时刻表
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湖州到杭州东火车
绍兴北到余姚北火车
六安到芜湖火车
湖州到余姚北火车
合肥南到郎溪南火车
六安到广德南火车
武汉到湖州火车
绍兴北到宁波火车
安吉到余姚北火车
广德南到绍兴北火车
宣城到绍兴北火车
余姚北到宁波火车
武汉到郎溪南火车
六安到宁波火车
郎溪南到湖州火车
宣城到湖州火车
巢湖东到郎溪南火车
武汉到宣城火车
芜湖到湖州火车
广德南到湖州火车