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本次列车为D字头列车，最高时速250公里。以CRH1、CRH2、CRH5型为主，最高时速可达250公里。其中广深线城际列车全部使用此车。按车次划分，D1-D4000为跨局列车，D4501-D7300为管内列车。北京局D4501～D4580次，沈阳局D5001～D5050次，西安局D5051～D5100次，上海局D5401～D5700次，济南局D6001～D6500次，广铁集团D7001～D7300次。
D9581
从福州出发，耗时约，最终到达赣州。
D9581
次列车共经过14个车站，福州，涵江，莆田，仙游，泉州，厦门北，漳州，南靖，龙岩，古田会址，冠豸山，长汀南，于都，赣州，下面是其到达每一个车站的具体时间。
福州
站次：1，到达时间：08:43，发车时间：08:43，停留时间：----
涵江
站次：2，到达时间：09:20，发车时间：09:22，停留时间：2
莆田
站次：3，到达时间：09:32，发车时间：09:36，停留时间：4
仙游
站次：4，到达时间：09:47，发车时间：09:53，停留时间：6
泉州
站次：5，到达时间：10:12，发车时间：10:14，停留时间：2
厦门北
站次：6，到达时间：10:44，发车时间：10:49，停留时间：5
漳州
站次：7，到达时间：11:09，发车时间：11:13，停留时间：4
南靖
站次：8，到达时间：11:28，发车时间：11:35，停留时间：7
龙岩
站次：9，到达时间：12:09，发车时间：12:13，停留时间：4
古田会址
站次：10，到达时间：12:28，发车时间：12:30，停留时间：2
冠豸山
站次：11，到达时间：12:47，发车时间：12:49，停留时间：2
长汀南
站次：12，到达时间：13:07，发车时间：13:09，停留时间：2
于都
站次：13，到达时间：13:47，发车时间：13:49，停留时间：2
赣州
站次：14，到达时间：14:15，发车时间：14:15，停留时间：----
于都站列车时刻表
仙游站列车时刻表
冠豸山站列车时刻表
南靖站列车时刻表
厦门北站列车时刻表
古田会址站列车时刻表
泉州站列车时刻表
涵江站列车时刻表
漳州站列车时刻表
福州站列车时刻表
莆田站列车时刻表
赣州站列车时刻表
长汀南站列车时刻表
龙岩站列车时刻表
D9582
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D9584
D9605
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仙游到冠豸山火车
古田会址到赣州火车
漳州到于都火车
莆田到厦门北火车
福州到古田会址火车
泉州到龙岩火车
长汀南到于都火车
莆田到南靖火车
涵江到厦门北火车
福州到莆田火车
莆田到泉州火车
福州到涵江火车
仙游到古田会址火车
古田会址到冠豸山火车
龙岩到长汀南火车
厦门北到古田会址火车
仙游到赣州火车
涵江到南靖火车
漳州到冠豸山火车
莆田到古田会址火车