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本次列车为D字头列车，最高时速250公里。以CRH1、CRH2、CRH5型为主，最高时速可达250公里。其中广深线城际列车全部使用此车。按车次划分，D1-D4000为跨局列车，D4501-D7300为管内列车。北京局D4501～D4580次，沈阳局D5001～D5050次，西安局D5051～D5100次，上海局D5401～D5700次，济南局D6001～D6500次，广铁集团D7001～D7300次。
D941
从上海虹桥出发，耗时约，最终到达珠海。
D941
次列车共经过8个车站，上海虹桥，杭州东，宁波，台州，深圳北，广州南，中山，珠海，下面是其到达每一个车站的具体时间。
上海虹桥
站次：1，到达时间：----，发车时间：19:55，停留时间：----
杭州东
站次：2，到达时间：20:52，发车时间：20:54，停留时间：2
宁波
站次：3，到达时间：21:45，发车时间：21:48，停留时间：3
台州
站次：4，到达时间：22:45，发车时间：22:48，停留时间：3
深圳北
站次：5，到达时间：06:27，发车时间：06:31，停留时间：4
广州南
站次：6，到达时间：07:03，发车时间：07:24，停留时间：21
中山
站次：7，到达时间：07:58，发车时间：08:01，停留时间：3
珠海
站次：8，到达时间：08:28，发车时间：08:28，停留时间：----
上海虹桥站列车时刻表
中山站列车时刻表
台州站列车时刻表
宁波站列车时刻表
广州南站列车时刻表
杭州东站列车时刻表
深圳北站列车时刻表
珠海站列车时刻表
D942
D943
D944
D951
D952
D953
D954
D959
D960
D1601
杭州东到广州南火车
台州到珠海火车
杭州东到台州火车
上海虹桥到宁波火车
上海虹桥到广州南火车
广州南到中山火车
宁波到台州火车
杭州东到珠海火车
杭州东到中山火车
杭州东到深圳北火车
上海虹桥到中山火车
宁波到广州南火车
杭州东到宁波火车
中山到珠海火车
上海虹桥到深圳北火车
宁波到深圳北火车
深圳北到广州南火车
深圳北到中山火车
宁波到珠海火车
台州到中山火车